CR-01 故障(モーターユニットばらし)
前回モーターユニットを下したので、ついに見たいようで見たくないモーターユニットを開けてみたいと思います。
ユニットの中は？？？な状態となっておりました・・・
1. ドライブシャフトを外す
モーターユニットに接続されているドライブシャフトはイモねじひとつで止まっているのでそれをはずします。
図１-1:イモねじの位置
図1-2:ドライブシャフトを抜く
図1-3:モーターヒートシンクも取る
2. アンダーカバーを外す
モーターユニットを地面などとの接触から保護しているアンダーカバーを外します。
図2-1:アンダーカバーを固定しているねじ四ヶ所を外す
図2-2:アンダーカバーを外した後
図2-3:外した部品
3. モーターユニットのカバーを外す
ついに問題のモーターユニットをカバーを開けます！
図3-1:ドキドキの開ける前
図3-2:汚なっ・・・⁉
図3-3:反対側！？
図3-4:・・・。
4. まとめ
えっ!?・・・何ですかこれ!?
ギヤの歯はさすがに自分で直せないです。
とりあえずギヤを取り出して同じ部品を探してみます。
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