1. 実験！

1.1 接続

Arduino UNO とLCD(AE-AQM1602A)の接続は前と同様で図1の通りです。

図1：ArduinoとLCDの接続

1.2 プログラム

プログラムの動作としては、一旦「LCD_STRING="0123…efgh"」と、LCDのメモリー上限数の80文字書き込みます。

後は画面に文字が表示され、上段左端にカーソルが表示され、それが0.2秒毎に右にスクロールし続けます！

//NOBのArduino日記！_AE-AQM1602Aの使い方_カーソル移動(20170320)
#include <Wire.h>//関数読み込み
String LCD_STRING; char s[16]; double SET; //変数の宣言

//コマンド書き込み
void writeCommand(byte command) {
  Wire.beginTransmission(0x3E);
  Wire.write(0x00);
  Wire.write(command);
  Wire.endTransmission(); delay(10);
}

//データ書き込み
void writeData(byte data) {
  Wire.beginTransmission(0x3E);
  Wire.write(0x40);
  Wire.write(data);
  Wire.endTransmission(); delay(1);
}

//LCDの1行目にデータ書き込み
void LCD_DISP_16_1(void) {
  writeCommand(0x80);//DDRAMアドレスを1行目先頭にセット
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    writeData(LCD_STRING[i]);
  }
}

//LCDの2行目にデータ書き込み
void LCD_DISP_16_2(void) {
  writeCommand(0x40 + 0x80); //DDRAMアドレスを2行目先頭にセット
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    writeData(LCD_STRING[i]);
  }
}

//液晶初期化
void setup() {
  Wire.begin(); delay(100);
  writeCommand(0x38); delay(20);
  writeCommand(0x39); delay(20);
  writeCommand(0x14); delay(20);
  writeCommand(0x7A); delay(20); //3.3V=0x73, 5V=0x7A
  writeCommand(0x54); delay(20); //3.3V=0x56, 5V=0x54
  writeCommand(0x6C); delay(20);
  writeCommand(0x38); delay(20);
  writeCommand(0x01); delay(20);
  writeCommand(0x0C); delay(20);
  writeCommand(0x0F); delay(20); //表示ON、カーソルON、カーソル点滅ONにします

  //DDRAMアドレス80文字分全てに文字データを入力する
  writeCommand(0x80);//DDRAMアドレスを1行目先頭にセット
  LCD_STRING = "0123456789ABCDEFGHIJKLMNobsArduinoDiary!ijklmnopqrstuvwxyz/*-+0123456789abcdefgh";
  for (int i = 0; i < 80; i++) {
    writeData(LCD_STRING[i]); //データを書き込む
  }
}

//無限ループ
void loop() {
  for (int i = 0; i < 16; i++) {
    writeCommand(0x14);  //カーソルを右に一つ移動
    delay(200);
  }
  writeCommand(0x80);//DDRAMアドレスを1行目先頭にセット
}