マルチ機能(MARG)センサー(ATD-M4S,GY-80) ドローン用センサーとしては定番？のMARGセンサー(aitendoさん品名：ATD-M4S、海外での品名：GY-80)を使ってみました！ ※MARG(英：Magnetic, Angular Rate and Gravity)センサーとは、3軸角速度計と3軸加速度計から…