EthernetUDP.read関数 EthernetUDPクラス※1のUDP.read関数は、指定されたバッファからUDPデータを読み込みます。 引数が与えられなければ、バッファ内の次の文字を返します。 この関数は、UDP.parsePacket関数の後にのみ正常に呼び出すことができます。 Ardu…

MARGセンサーの使い方！(ATD-M4S、GY-80)目次！ 励みになりますのでよければクリック下さい(^o^)/ ↩【NOBのArduino日記！】目次に戻る

以下元記事「MARGセンサーから三次元方向推定！(Madgwickフィルター！)」付図 図1：IMU実装用の方向フィルタのブロック図 /*引用元「An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays」Sebastian O.H. Madgwick(April 30,…