NOBのArduino日記!
■Stepper:step関数 Stepper:step関数は、setSpeed関数で設定された速度(直近の値)で、モータを指定したステップ数だけ回転させます。 この関数は、モーターが止まる迄次のプログラムへ移行しません。 たとえば、速度を1rpmに設定し、100ステップのモーターで…
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