2017-05-01から1ヶ月間の記事一覧
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■GetKp() / GetKi() / GetKd関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのGetKp() / GetKi() / GetKd関数には、オートチューンが完了すると、Kp、Ki、Kdの計算値が含まれます。 ■使用例 Arduino IDEで使用するGetKp() / GetKi() / GetKd関数の使用例は以下の通りです…
積分回路 オペアンプを使った積分回路をiCircuitを使ってシミュレートしてみました! これでアナログ計算機の「微分方程式解析表示器」なるものが作られていたそうです!? 今ならラズベリーパイに無料で付いて来るMathematica(マセマティカ)を使えば大概の…
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