以下元記事「MARGセンサーから三次元方向推定！(Madgwickフィルター！)」付図 図1：IMU実装用の方向フィルタのブロック図 /*引用元「An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays」Sebastian O.H. Madgwick(April 30,…

EthernetUDP.begin関数 EthernetUDPクラス※1のUDP.begin関数は、イーサネットUDPライブラリとネットワーク設定を初期化します。 Arduino Leonardo EthernetはArduino Leonardo（ATmega32u4搭載）とArduinoイーサネットシールド2をひとつに合わせたArduinoボ…

G級(F6グライダー) 前回迄で模型飛行機の骨格迄組み上がりましたので、今回は仕上げの翼用紙貼りをしました！遂に完成です！ 1. 主翼！ 1.1 準備！ 翼用紙とそれを貼る主翼を用意します。 翼用紙には表(ツルツルした方)と裏(ザラザラした方)が有るので、翼の…

G級(F6グライダー) 前回迄に大体大きな部品は組み上がりましたので、今回は主翼・尾翼・胴体を接着しました！ 1. 工作！ 1.1 胴体に水平尾翼を縛って付ける 図1の様に水平尾翼を胴体に載せ、図2,3の様に糸で縛り、接着剤を流して固定します。 図1：胴体に水…