EXCELで「四脚テオ・ヤンセン機構」を3Dシミュレート！ 今回はアフィン変換によるZ軸回転関数をVBAプログラムに組み込みました！ 上図の通り4本脚のストランドビーストが回りながら歩きます！・・・逆回転にすれば良かった 1. プログラム！ 改良したVBAのプ…