EXCELで「四脚テオ・ヤンセン機構」を3Dシミュレート！ 今回はアフィン変換によるX軸回転3D化関数をVBAプログラムに組み込みました！ 上図の通り4本脚のストランドビーストが3D回転しながら歩きます！ 1. プログラム！ 改良したVBAのプログラムは以下の通り…