EXCELで「四脚テオ・ヤンセン機構」を3Dシミュレート！ 前回の記事で作ったアフィン変換によるY軸回転3D化関数をVBAプログラムに組み込みました！ 上図の通り4本脚のストランドビーストが東京モーターショウの車の様に3D回転しながら歩きます！ 1. プログラ…