■PID_ATune関数 PID_AutoTune_v0.hライブラリのPID_ATune関数は、PIDライブラリ用のPIDチューニングパラメータを作成するように設計されたオートチューナを作成します。 ■使用例 Arduino IDEで使用するPID_ATune関数の使用例は以下の通りです。 試しにこのプ…