NOBのArduino日記!
■SetTunings関数 PID_v1.hライブラリのSetTunings関数は、作成されたPIDコントローラーのパラメータ(Kp、Ki、Kd)を再設定します。PIDコントローラーが作成されると、Tuningsの初期値が指定されます。ほとんどの場合にはこれで十分ですが、実行中にパラメー…
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