NOBのArduino日記!
■Compute関数 PID_v1.hライブラリのCompute関数は、PIDアルゴリズムが含まれています。ループごとに1回呼び出される必要があります。ほとんどの場合、何もせずに戻ってくるだけです。 SetSampleTimeで指定された周波数で、新しい出力が計算されます。 ■使用…
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