NOBのArduino日記!
■PID関数 PID_v1.hライブラリのPID関数は指定された入力値(Input)・出力値(Output)・目標値(Setpoint)に対してPID制御を行います。 PIDアルゴリズムはパラレル形式です。 ■使用例 Arduino IDEで使用するPID関数の使用例は以下の通りです。試しにこのプログラ…
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