NOBのArduino日記!
■constrain関数 constrain関数は数値を指定した範囲のなかに収めます。 ■使用例 Arduino IDEで使用するconstrain関数の使用例は以下の通りです。試しにこのプログラムをArduino UNOで実行すると、最初に1秒間隔でランダムに発生した-10~10の値をiに代入しま…
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