NOBのArduino日記!
前回の記事で迷っていた力技ステアリングモーターをどうにかサーボモーター(フタバS3003相当)に変えられないか一日考えた結果・・・頭痛い! 1. ステアリングDCモーター 1.1 はずす 取り敢えず外します。 図1:ステアリングモータを外した所 図2:ステアリン…
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