メビウスKさん ラジコンの自動運転プログラムで色々アイディアを頂きましてありがとうございました 遅くなりましたがいくつかご助言頂きました内容で実験してみました 改良前のプログラム void LpIn() { if (digitalRead(1) == LOW) { DownOld[0] = DownNew[…