ラジコン の衝突回避の他に、おまけでラジコンを完全自立走行出来る様に、測距センサー の値から自動運転の判断基準を考えてみました。 1. 自動運転の判断 と言う事で3つの測距センサーの値を以下3つの状態と考えてラジコンの動作を考えてみます。 センサー…