NOBのArduino日記!
volatile Arduino IDEで使用するvolatileは、変数を修飾するキーワードで、型宣言の前に付け、コンパイラが変数を取り扱う方法を変更します。 割り込み(attachInterrupt関数)等によってメインルーチンと並行して実行されるサービスルーチンは変数の扱いがそ…
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