NOBのArduino日記!
マルチ機能(MARG)センサー(ATD-M4S,GY-80) 前回の記事(2018/4/4)から大分時間が空いてしまいましたオオハマリからの放置…(;'∀') 完ぺきではないのですが、それらしくマルチセンサー※1から得られたデータを、フィルター※2を通して姿勢を推定し、リアルタイム…
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