NOBのArduino日記!

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趣味は車・バイク・自転車・ラジコン・電子工作です。

2018-08-02から1日間の記事一覧

MARGセンサーから三次元姿勢推定!(Processingで3D表示編)

マルチ機能(MARG)センサー(ATD-M4S,GY-80) 前回の記事(2018/4/4)から大分時間が空いてしまいましたオオハマリからの放置…(;'∀') 完ぺきではないのですが、それらしくマルチセンサー※1から得られたデータを、フィルター※2を通して姿勢を推定し、リアルタイム…